目次

第1章　仕様検討

［1-1］全体の構成

［1-2］メカ系の仕様

［1-3］回路系の仕様

第2章　メカ設計

［2-1］Fusion360の準備

［2-2］RCサーボのモデリング

［2-3］「メインボード」のモデリング

［2-4］脚部の設計

［2-5］腕部の設計

［2-6］ボディその他のパーツ

［2-7］基板用外形データの作成

第3章　基盤設計

［3-1］KiCadの準備

［3-2］回路設計

［3-3］パターン設計

［3-4］基板発注

第4章　ロボットを組み立てる

［4-1］組み立て

第5章　ロボットプログラミング

［5-1］サーボの角度調整

［5-2］ロボット動作プログラム

［5-3］サウンド出力

［5-4］リモコンを使う

［5-5］ロボットを完成させる

［5-6］センサの利用

［5-7］BLE通信