予算1万円でつくる二足歩行ロボット

目次

第1章 仕様検討

[1-1]全体の構成

[1-2]メカ系の仕様

[1-3]回路系の仕様

 

第2章 メカ設計

[2-1]Fusion360の準備

[2-2]RCサーボのモデリング

[2-3]「メインボード」のモデリング

[2-4]脚部の設計

[2-5]腕部の設計

[2-6]ボディその他のパーツ

[2-7]基板用外形データの作成

 

第3章 基盤設計

[3-1]KiCadの準備

[3-2]回路設計

[3-3]パターン設計

[3-4]基板発注

 

第4章 ロボットを組み立てる

[4-1]組み立て

 

第5章 ロボットプログラミング

[5-1]サーボの角度調整

[5-2]ロボット動作プログラム

[5-3]サウンド出力

[5-4]リモコンを使う

[5-5]ロボットを完成させる

[5-6]センサの利用

[5-7]BLE通信

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